Главный компонент любой IP-видеокамеры — это светочувствительная матрицы, которая на 90% определяет качество изображения.
Светочувствительные матрицы бывают двух основных типов: CCD (ПЗС) и CMOS (КМОП).
- CCD (Charge-Coupled Device) матрица — светочувствительная матрица, изготовленная по технологии «приборов с зарядовой связью»;
- CMOS (Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) матрица — светочувствительная матрица, изготовленная по технологии металл-оксид-полупроводник структура (КМОП).
CCD |
CMOS |
Последовательное считывание из всех ячеек матрицы | Произвольное считывание из ячеек матрицы. Уменьшает риск смиринга — появления вертикального размазывания точечных источников света (ламп, фонарей)
|
Низкий уровень шумов | Высокий уровень шума из-за темповых токов
|
Высокая динамическая чувствительность (больше подходят для съемки движущихся объектов) | Эффект «бегущего затвора» — при съемке быстро движущихся объектов могут возникать горизонтальные полосы, искажения картинки
|
Кристалл используется только для размещения светочувствительных элементов, остальные микросхемы нужно размещать отдельно, что увеличивает размеры и стоимость камеры
|
Все микросхемы можно расположить на одном кристалле, что делает производство камер с CMOS-матрицами простым и недорогим |
Благодаря использованию площади матрицы только под светочувствительные элементы, возрастает эффективность ее использования — она приближается к 100%
|
Низкое энергопотребление (почти в 100 раз меньше, чем у ПЗС матриц) |
Дорогое и сложное производство |
Быстродействие
|
Размер матрицы |
Количество пикселей (млн) |
Размер ячейки (мкм) |
1/6 |
0.8 |
2,30 |
1/3 |
3,1 |
2,35 |
1/3,4 |
2,2 |
2,30 |
1/3,6 |
2,1 |
2,40 |
1/3,4 |
2,23 |
2,45 |
1/4 |
1,55 |
2,50 |
1 / 4,7 |
1,07 |
2,50 |
1/4 |
1,33 |
2,70 |
1/4 |
1,2 |
2,80 |
1/6 |
0,54 |
2,84 |
1/3,6 |
1,33 |
3,00
|
1/3,8 |
1,02 |
3,30 |
1/4 |
0,8 |
3,50 |
1/4 |
0,45 |
4,60 |
Для определения параметров разрешения видеокамер, часто используют аббревиатуры:
- QCIF 176×144 пикселей;
- CIF 352×288 пикселей;
- VGA 640 x480 пикселей;
- 2CIF (то же, что и Half D1) 704х288 пикселей;
- 4CIF (то же, что и D1) 704х576 пикселей.
- 1.3МPix 1280*1024 пикселей;
- 3 МPix 2048*1536 пикселей.
При этом важно понимать, что под IP-камерой понимают цифровую видеокамеру, особенностью которой является передача видеопотока в цифровом формате по сети Ethernet, использующей протокол IP. Являясь сетевым устройством, каждая IP-камера в сети имеет свой IP-адрес.
При использовании IP-камер (в отличие от аналоговых) после получения видеокадра с о светочувствительно матрицы (CCD или CMOS) изображение остается цифровым вплоть до регистрации видеорегистратором и отображения на мониторе. При этом полученное с матрицы изображение сжимается с помощью популярных покадровых (MJPEG) или потоковых (MPEG-4, H.264) методов видеосжатия.
Конечно, не совсем корректно сравнивать разрешение аналоговых и цифровые видеокамер, но часто при выборе систем видеонаблюдения возникают вопросы «А столько-то ТВЛ это сколько в пикселах?»
Ниже приведена таблица соотношения аналогового разрешения в ТВЛ к цифровому в пикселах и мегапикселах. Данные в таблице приблизительные.
Величина ТВЛ (видеолиний) |
~ разрешение в пикселах |
Мегапикселы |
380 |
640*480 |
0,3 |
420 |
720*576 |
0,36 |
480 |
800*600 |
0,5 |
560 |
933*700 |
0,65 |
600 |
1024*756 |
0,75 |
800 |
1200*960 |
1,23 |
Не менее важно для видеокамер фокусное расстояние.
Параметр определяет угол обзора видеокамеры в целом (чем больше фокусное расстояние, тем меньше угол обзора и тем крупнее отображается объект наблюдения). Требуемой фокусное расстояние может быть найдено по соответствующим таблицам, например для 1/3’’ матрицы таблица соответствия такая:
Дальность до объекта, м | Горизонтальное поле зрения., м | ||||||||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | 90 | 100 |
1 | 4,8 | 2,4 | 1,6 | ||||||||||||
2 | 9,6 | 4,8 | 3,2 | 2,4 | 1,9 | ||||||||||
3 | 14 | 7,2 | 4,8 | 3,6 | 2,9 | ||||||||||
4 | 19 | 9,6 | 6,4 | 4,8 | 3,8 | 1,9 | |||||||||
5 | 24 | 12 | 8 | 6 | 4,8 | 2,4 | 1,6 | ||||||||
10 | 48 | 24 | 16 | 12 | 9,6 | 4,8 | 3,2 | 2,4 | |||||||
15 | 72 | 36 | 24 | 18 | 14 | 7,2 | 4,8 | 3,6 | 2,4 | ||||||
20 | 48 | 32 | 24 | 19 | 9,6 | 6,4 | 4,8 | 3,2 | 2,4 | ||||||
30 | 72 | 48 | 36 | 29 | 14 | 9,6 | 7,2 | 4,8 | 3,6 | 2,9 | 2,4 | ||||
40 | 64 | 48 | 38 | 19 | 13 | 9,6 | 6,4 | 4,8 | 3,8 | 3,2 | 2,7 | 2,4 | |||
50 | 60 | 48 | 24 | 16 | 12 | 8 | 6 | 4,8 | 4 | 3,4 | 3 | 2,7 | 2,4 | ||
60 | 58 | 29 | 19 | 14 | 9,6 | 7,2 | 5,8 | 4,8 | 4,1 | 3,6 | 3,2 | 2,9 | |||
70 | 67 | 34 | 22 | 17 | 11 | 8,4 | 6,7 | 5,6 | 4,8 | 4,2 | 3,7 | 3,4 | |||
80 | 38 | 26 | 19 | 13 | 9,6 | 7,7 | 6,4 | 5,5 | 4,8 | 4,3 | 3,8 | ||||
90 | 42 | 29 | 22 | 14 | 11 | 8,6 | 7,2 | 6,2 | 5,4 | 4,8 | 4,3 | ||||
100 | 48 | 32 | 24 | 16 | 12 | 9,6 | 8 | 6,9 | 6 | 5,3 | 4,8 |
Существуют объективы с фиксированным фокусным расстоянием и объективы с переменным фокусным расстоянием (вариофокальные). Вариофокальные объективы удобнее, так как позволяют подстроить угол зрения камеры непосредственно при ее установке, но они немного дороже, чем объективы с фиксированным углом зрением.
В таблице ниже представлена информация и взаимосвязи фокусного расстояния, угла обзора, дистанции распознавания и т. д. для наиболее распространенных фокусов. Цифры примерные, так как зависят не только от фокусного расстояния, но и других параметров оптики камеры.
камеры. Соответствие фокусного расстояния, угла обзора и расстояния
Как видим угол обзора любого видеоустройства зависит от фокусного расстояния его объектива: чем оно больше, тем более узкий участок оказывается в поле зрения. При необходимости охватывать максимальную площадь помещения, следует выбирать камеру с большим углом обзора и малым фокусным расстоянием. Если же стоит задача получить крупный план (например, наблюдать за калиткой или входной дверью), рекомендуется установить аппарат с малым углом обзора.
Зоны детализации (расстояния от видеокамеры до объекта в зоне наблюдения):
- Мониторинг: объект занимает по меньшей мере 5 % высоты экрана. Начиная с этого уровня наблюдатель имеет возможность контролировать количество, направление и скорость движения объектов в зоне наблюдения.
- Обнаружение: объект занимает по меньшей мере 10 % высоты экрана. Наблюдатель может с высокой степенью определённости установить присутствие человека в зоне наблюдения.
- Наблюдение: объект занимает от 25 до 30 % высоты экрана. В этом масштабе различаются характерные детали, например, одежда.
- Узнавание: объект занимает по меньшей мере 50 % высоты экрана и можно сказать с высокой степенью определённости, наблюдалася ли он ранее в зоне наблюдения.
- Идентификация: объект занимает по меньшей мере 100 % высоты экрана, качество изображения и уровень детализации достаточны для однозначного установления личности.
Для видеокамер с диагональю матрицы 1/2.7 дюйма:
Фокусное расстояние объектива, мм | Углы обзора видеокамеры, ° | Зоны детализации, м | ||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
по горизонтали. | по вертикалти | Идентификация | Узнавание | Наблюдение | Обнаружение | Мониторинг | ||||||||||||||||
960H | 720p | 1080p | 3 Мп | 960H | 720p | 1080p | 3 Мп | 960H | 720p | 1080p | 3 Мп | 960H | 720p | 1080p | 3 Мп | 960H | 720p | 1080p | 3 Мп | |||
2.8 | 86.5 | 61 | 2 | 2.7 | 4.1 | 4.4 | 4 | 5,5 | 8.3 | 8.9 | 8 | 11.1 | 16.7 | 17.8 | 20.4 | 28.3 | 42..4 | 45.3 | 40.7 | 56.6 | 84.8 | 90.5 |
3.6 | 72.4 | 49.2 | 2.5 | 3.5 | 5.3 | 5.7 | 5.1 | 7.1 | 10.7 | 11.4 | 10.3 | 14.3 | 21.5 | 22.9 | 26.2 | 36.4 | 54.5 | 58.2 | 52.4 | 72.7 | 109 | 116 |
3.8 | 69.9 | 46.9 | 2.7 | 3.7 | 5.6 | 6 | 5.4 | 7.5 | 11.3 | 12.1 | 10.9 | 15.1 | 22.7 | 24.2 | 27.6 | 38.4 | 57.6 | 61.4 | 55.3 | 76.8 | 115 | 123 |
4 | 66.7 | 44.8 | 2.8 | 3.9 | 5.9 | 6.3 | 5.7 | 7.9 | 11.9 | 12.7 | 11.4 | 15.9 | 23.9 | 25.4 | 29.1 | 40.4 | 60.6 | 64.6 | 58.2 | 80.8 | 121 | 129 |
5 | 55.6 | 36.5 | 3.5 | 5 | 7.4 | 7.9 | 7.1 | 9.9 | 14.9 | 15.9 | 14.3 | 19.9 | 29.8 | 31.8 | 36.4 | 50.5 | 75.8 | 80.8 | 72.7 | 101 | 152 | 162 |
6 | 47.4 | 30.8 | 4.3 | 6 | 8.9 | 9.5 | 8.5 | 11.9 | 17.9 | 19.1 | 17.2 | 23.8 | 35.8 | 38.2 | 43.6 | 60.6 | 90.9 | 97 | 87.3 | 121 | 182 | 194 |
8 | 36.5 | 23.3 | 5.7 | 8 | 11.9 | 12.7 | 11.4 | 15.9 | 23.8 | 25.4 | 22.9 | 31.8 | 47.7 | 50.9 | 58.2 | 80.8 | 121 | 129 | 116 | 162 | 242 | 259 |
10 | 29.5 | 18.7 | 7.1 | 9.9 | 14.9 | 15.9 | 14.3 | 19.9 | 29.8 | 31.8 | 28.6 | 39.7 | 59.6 | 63.6 | 72.7 | 101 | 152 | 162 | 145 | 202 | 303 | 323 |
12 | 24.8 | 15.7 | 8.5 | 11.9 | 17.9 | 19.1 | 17.2 | 23.8 | 35.8 | 38.2 | 34.3 | 47.7 | 71.5 | 76.3 | 87.3 | 121 | 182 | 194 | 175 | 242 | 364 | 388 |
16 | 18.7 | 11.8 | 11.4 | 15.9 | 23.8 | 25.4 | 22.9 | 31.8 | 47.7 | 50.9 | 45.8 | 63.6 | 95.4 | 102 | 116 | 162 | 242 | 259 | 233 | 323 | 485 | 517 |
50 | 6.03 | 3.78 | 35.8 | 49.7 | 74.5 | 79.5 | 71.5 | 99.4 | 149 | 159 | 143 | 199 | 298 | 318 | 364 | 505 | 758 | 808 | 727 | 1010 | 1520 | 1620 |
60 | 5.03 | 3.15 | 42.9 | 59.6 | 89.4 | 95.4 | 85.8 | 119 | 179 | 191 | 172 | 238 | 358 | 382 | 436 | 606 | 909 | 970 | 873 | 1210 | 1820 | 1940 |
90 | 3.35 | 2.1 | 64.4 | 89.4 | 134 | 143 | 129 | 179 | 268 | 286 | 258 | 358 | 537 | 572 | 655 | 909 | 1360 | 1450 | 1310 | 1820 | 2730 | 2910 |
100 | 3.02 | 1.89 | 71.5 | 99.4 | 149 | 159 | 143 | 199 | 298 | 318 | 286 | 397 | 596 | 636 | 727 | 1010 | 1520 | 1620 | 1450 | 2020 | 3030 | 3230 |
120 | 2.52 | 1.58 | 85.8 | 119 | 179 | 191 | 172 | 238 | 358 | 382 | 343 | 477 | 715 | 763 | 873 | 1210 | 1820 | 1940 | 1750 | 2420 | 3640 | 3880 |
150 | 2.01 | 1.26 | 107 | 149 | 224 | 238 | 215 | 298 | 447 | 477 | 429 | 596 | 894 | 954 | 1090 | 1520 | 2270 | 2420 | 2180 | 3030 | 4550 | 4850 |
Для видеокамер с диагональю матрицы 1/3 дюйма:
Фокусное расстояние объектива, мм | Углы обзора видеокамеры, ° | Зоны детализации, м | ||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
по горизонтали | по вертикали | Идентификация | Узнавание | Наблюдение | Обнаружение | Мониторинг | ||||||||||||||||
960H | 720p | 1080p | 3 Мп | 960H | 720p | 1080p | 3 Мп | 960H | 720p | 1080p | 3 Мп | 960H | 720p | 1080p | 3 Мп | 960H | 720p | 1080p | 3 Мп | |||
2.8 | 81.2 | 65.5 | 2.2 | 3 | 4.5 | 4.9 | 4.4 | 6.1 | 9.1 | 9.8 | 8.8 | 12.2 | 18.4 | 19.6 | 22.4 | 31.1 | 46.7 | 49.8 | 44.8 | 62.2 | 93.3 | 99.6 |
3.6 | 67.4 | 53.1 | 2.8 | 3.9 | 5.9 | 6.3 | 5.6 | 7.8 | 11.8 | 12.6 | 11.3 | 15.7 | 23.6 | 25.2 | 28.8 | 40 | 60 | 64 | 57.6 | 80 | 120 | 128 |
3.8 | 64.6 | 50.7 | 3 | 4.1 | 6.2 | 6.6 | 5.9 | 8.3 | 12.5 | 13.3 | 12 | 16.6 | 24.9 | 26.6 | 30.4 | 42.2 | 63.3 | 67.6 | 60.8 | 84.4 | 127 | 135 |
4 | 61.9 | 48.5 | 3.1 | 4.3 | 6.5 | 7 | 6.3 | 8.7 | 13.1 | 14 | 12.6 | 17.5 | 26.2 | 28 | 32 | 44.4 | 66.7 | 71.1 | 64 | 88.9 | 133 | 142 |
5 | 51.3 | 39.6 | 3.9 | 5.4 | 8.2 | 8.7 | 7.8 | 10.9 | 16.4 | 17.5 | 15.7 | 21.9 | 32.8 | 35 | 40 | 55.6 | 83.3 | 88.9 | 80 | 111 | 167 | 178 |
6 | 43.6 | 33.4 | 4.7 | 6.5 | 9.8 | 10.5 | 9.4 | 13.1 | 19.7 | 21 | 18.9 | 26.2 | 39.3 | 42 | 48 | 66.7 | 100 | 107 | 96 | 133 | 200 | 213 |
8 | 33.4 | 25.4 | 6.3 | 8.7 | 13.1 | 14 | 12.6 | 17.5 | 26.2 | 28 | 25.2 | 35 | 52.5 | 56 | 64 | 88.9 | 133 | 142 | 128 | 178 | 267 | 284 |
10 | 25.8 | 19.5 | 7.8 | 10.9 | 16.4 | 17.5 | 15.7 | 21.9 | 32.8 | 35 | 31.5 | 43.7 | 65.6 | 69.9 | 80 | 111 | 167 | 178 | 160 | 222 | 333 | 356 |
12 | 22.6 | 17.1 | 9.4 | 13.1 | 19.7 | 21 | 18.9 | 26.2 | 39.3 | 42 | 37.8 | 52.5 | 78.7 | 83.9 | 96 | 133 | 200 | 213 | 192 | 267 | 400 | 427 |
16 | 17.1 | 12.8 | 12.6 | 17.5 | 26.2 | 28 | 25.2 | 35 | 52.5 | 56 | 50.4 | 69.9 | 105 | 112 | 128 | 178 | 267 | 284 | 256 | 356 | 533 | 569 |
50 | 5.5 | 4.1 | 39.3 | 54.6 | 82 | 87.4 | 78.7 | 109 | 164 | 175 | 157 | 219 | 328 | 350 | 400 | 556 | 833 | 889 | 800 | 1110 | 1670 | 1780 |
60 | 4.58 | 2.86 | 47.2 | 65.6 | 98.4 | 105 | 94.4 | 131 | 197 | 210 | 189 | 262 | 393 | 420 | 480 | 667 | 1000 | 1070 | 960 | 1330 | 2000 | 2130 |
90 | 3.06 | 1.91 | 70.8 | 98.4 | 148 | 157 | 142 | 197 | 295 | 315 | 283 | 393 | 590 | 630 | 720 | 1000 | 1500 | 1600 | 1440 | 2000 | 3000 | 3200 |
100 | 2.75 | 1.72 | 78.7 | 109 | 164 | 175 | 157 | 219 | 328 | 350 | 315 | 437 | 656 | 699 | 800 | 1110 | 1670 | 1780 | 1600 | 2220 | 3330 | 3560 |
120 | 2.29 | 1.43 | 94.4 | 131 | 197 | 210 | 189 | 262 | 393 | 420 | 378 | 525 | 787 | 839 | 960 | 1330 | 2000 | 2130 | 1920 | 2670 | 4000 | 4270 |
150 | 1.83 | 1.15 | 118 | 164 | 246 | 262 | 236 | 328 | 492 | 525 | 472 | 656 | 984 | 1050 | 1200 | 1670 | 2500 | 2670 | 2400 | 3330 | 5000 | 5330 |
Для видеокамер с диагональю матрицы 1/4 дюйма:
Фокусное расстояние объектива, мм | Углы обзора видеокамеры, ° | Зоны детализации, м | ||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
по горизонтали | по вертикали | Идентификация | Узнавание | Наблюдение | Обнаружение | Мониторинг | ||||||||||||||||
960H | 720p | 1080p | 3 Мп | 960H | 720p | 1080p | 3 Мп | 960H | 720p | 1080p | 3 Мп | 960H | 720p | 1080p | 3 Мп | 960H | 720p | 1080p | 3 Мп | |||
2.8 | 65.5 | 43.8 | 2.9 | 4 | 6.1 | 6.5 | 5.8 | 8.1 | 12.2 | 13.1 | 11.8 | 16.3 | 24.5 | 26.1 | 29.9 | 41.5 | 62.2 | 66.4 | 59.7 | 83 | 124 | 133 |
3.6 | 53.1 | 34.7 | 3.7 | 5.2 | 7.8 | 8.3 | 7.5 | 10.5 | 15.7 | 16.8 | 15.1 | 21 | 31.5 | 33.6 | 38.4 | 53.3 | 80 | 85.3 | 76.8 | 107 | 160 | 171 |
3.8 | 50.7 | 33 | 3.9 | 5.5 | 8.3 | 8.8 | 7.9 | 11.1 | 16.6 | 17.7 | 15.9 | 22.1 | 33.2 | 35.4 | 40.5 | 56.3 | 84.4 | 90.1 | 81.1 | 113 | 169 | 180 |
4 | 48.5 | 31.4 | 4.2 | 5.8 | 8.7 | 9.3 | 8.4 | 11.7 | 17.5 | 18.7 | 16.8 | 23.3 | 35 | 37.3 | 42.7 | 59.3 | 88.9 | 94.8 | 85.3 | 119 | 178 | 190 |
5 | 39.6 | 25.4 | 5.2 | 7.2 | 10.9 | 11.7 | 10.5 | 14.6 | 21.9 | 23.3 | 21 | 29.1 | 43.7 | 46.6 | 53.3 | 74.1 | 111 | 119 | 107 | 148 | 222 | 237 |
6 | 33.4 | 21.2 | 6.3 | 8.7 | 13.1 | 14 | 12.6 | 17.5 | 26.2 | 28 | 25.2 | 35 | 52.5 | 56 | 64 | 88.9 | 133 | 142 | 128 | 178 | 267 | 284 |
8 | 25.4 | 16 | 8.3 | 11.7 | 17.5 | 18.7 | 16.8 | 23.3 | 35 | 37.3 | 33.6 | 46.6 | 69.6 | 74.6 | 85.3 | 119 | 178 | 190 | 171 | 237 | 356 | 379 |
10 | 20.4 | 12.8 | 10.5 | 14.6 | 21.9 | 23.3 | 21 | 29.1 | 43.7 | 46.6 | 42 | 58.3 | 87.4 | 93.3 | 107 | 148 | 222 | 237 | 213 | 296 | 444 | 474 |
12 | 17.1 | 10.7 | 12.6 | 17.5 | 26.2 | 28 | 25.2 | 35 | 52.5 | 56 | 50.4 | 69.9 | 105 | 112 | 128 | 178 | 267 | 284 | 256 | 356 | 533 | 569 |
16 | 12.8 | 8.04 | 16.8 | 23.3 | 35 | 37.3 | 33.6 | 46.6 | 69.9 | 74.6 | 67.1 | 93.3 | 140 | 149 | 171 | 237 | 356 | 379 | 341 | 474 | 711 | 759 |
50 | 4.12 | 2.58 | 52.5 | 72.9 | 109 | 117 | 105 | 146 | 219 | 233 | 210 | 291 | 437 | 466 | 533 | 741 | 1110 | 1190 | 1070 | 1480 | 2220 | 2370 |
60 | 3.44 | 2.15 | 63 | 87.4 | 131 | 140 | 126 | 175 | 262 | 280 | 252 | 350 | 525 | 560 | 640 | 889 | 1330 | 1420 | 1280 | 1780 | 2670 | 2840 |
90 | 2.29 | 1.43 | 94.4 | 131 | 197 | 210 | 189 | 262 | 393 | 420 | 378 | 525 | 787 | 839 | 960 | 1330 | 2000 | 2130 | 1920 | 2670 | 4000 | 4270 |
100 | 2.06 | 1.29 | 105 | 146 | 219 | 233 | 210 | 291 | 437 | 466 | 420 | 583 | 874 | 933 | 1070 | 1480 | 2220 | 2370 | 2130 | 2960 | 4440 | 4740 |
120 | 1.72 | 1.07 | 126 | 175 | 262 | 280 | 252 | 350 | 525 | 560 | 504 | 699 | 1050 | 1120 | 1280 | 1780 | 2670 | 2840 | 2560 | 3560 | 5330 | 5690 |
150 | 1.38 | 0.859 | 157 | 219 | 328 | 350 | 315 | 437 | 656 | 699 | 630 | 874 | 1310 | 1400 | 1600 | 2220 | 3330 | 3560 | 3200 | 4440 | 6670 | 7110 |